V5 + 자동 조종사는 학업 및 상업 통합 업체를위한 고급 자동 조종사입니다. PX4 팀과 협력하여 cuav에 의해 설계되었습니다. Pixhawk FMUv5 오픈 하드웨어 설계를 바탕으로 외부 인터페이스를 위해 Pixhawk 표준 pinouts를 사용하여 모듈 형 보드를 사용하여 캐리어 보드 통합을 허용합니다. PX4 오픈 소스 자동 조종 장치로 사전 설치된 상자에서 완전히 ArduPilot 지원됩니다.

• 메인 FMU 프로세서: STM32F765
  • 32 비트 Arm® Cortex®-M7, 216 MHz, 2 MB 메모리, 512KB RAM
• IO 프로세서: STM32F100
  • 32 비트 Arm® Cortex®-M3, 24 MHz, 8KB SRAM

• 온보드 센서:

  • 가속도계/자이로 스코프: ICM-20689
  • 가속도계/자이로 스코프: BMI055
  • 자력계: IST8310
  • 기압계: MS5611

• 인터페이스:

  • 8-14 PWM 산출 (io에서 6, fmu에서 8)
  • Fmu에 3 전용 PWM/캡처 입력
  • Cppm를 위한 열성적인 R/C 입력
  • Ppm와 S. Bus를 위한 열성적인 R/C 입력
  • 아날로그/PWM RSSI 입력
  • S. Bus 서보 출력
  • 5 범용 직렬 포트
  • 4 I2C 포트
  • 4 SPI 버스
  • 직렬 esc가있는 2 개의 캔 버스
  • 아날로그 입력 전압/전류 2 배터리
• 전원 시스템:
  • 힘: 4.3 ~ 5.4 V
  • USB 입력: 4.75 ~ 5.25 V
  • 서보 레일 입력: 0 ~ 36 V
• 무게와 치수:
  • 무게: 90g
  • 차원: 85.5*42*33mm
• 다른 특성:
  • 작동 온도:-20 ~ 80 ° c (측정 값)